基于AT89S52单片机和数字PID算法的开关器件调速系统设计

摘要

本设计采用AT公司生产的AT89S52单片机为控制芯片，以Z2-91直流电机作为控制对象，通过数字PID算法为控制方法产生占空比可控的PWM脉冲信号。选用IGBT作为本设计的开关器件控制电机转速。本设计调速系统包括控制器模块、IO扩展模块、电机驱动模块、转速检测模块、电压检测模块、电流检测模块、光电隔离模块以及ADC转换模块。并加入键盘模块与显示模块作为人机交互。

论文首先阐述了直流电机的调速原理，并以此依为据选择了电机的调速方法和电机启动、停止方法。然后分析了调速系统中静态、动态特性对系统的影响，并通过对比各调速系统的优