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分步定位法在ZigBee定位系统中的应用

分步定位法在ZigBee定位系统中的应用

马正华，章明，李敏，储建华

(1．常州大学信息科学与工程学院，江苏常州213164；2．中国科学院合肥物质科学研究院，安徽合肥230031)

摘要：在几种常规定位算法分析基础上，提出一种新型分步定位法。通过利用待测移动节点最近的3个

参考节点可快速计算出移动节点的坐标值，从而使定位算法更容易实现。实验结果表明，该方法在不增

加任何硬件成本的前提下可显著提高定位精度并