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粮食翻垛机器人结构设计及参数计算

摘要

随着我国人口的增加，我们国家的粮食消耗也在逐年变多，所以粮食的储存工作变得尤为重要。但是在粮食的储存过程中全世界都会面对一个相同的问题，那就是散热问题。现代化的粮仓为了能够更多的储存粮食，所以建设的规格越来越大，这就会对粮库中部粮食的散热造成一定的影响。如果粮库中的粮食不能够及时散热，就会使得位于中部的粮食产生变质和腐败，从而造成大量的粮食浪费现象。现在的粮库大多使用人工翻垛的方式来进行散热，但是这种方式会存在很多安全隐患，例如，粮食比较松散，工人在作业时可能会陷入粮食引发危险，此外，在进行人工翻垛