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某水陆两栖救援机器人的三维设计与仿真研究

目录

TOC\o1-3\h\u摘要 1

第一章绪论 3

1.1研究背景 3

1.2研究意义 3

1.3国内外发展现状 4

1.3.1国外发展现状 4

1.3.2国内发展现状 7

1.4研究内容 8

1.5本章小结 9

第二章水陆两栖救援机器人机械总体设计 9

2.1引言 9

2.2水陆两栖救援机器人党的机械结构设计要求 10

2.3水陆两栖救援机器人的陆地移动方案设计 10