基本信息

---

下载

文档摘要

---

本体组件基础的机器人能力描述

BastienDussardGuillaumeSarthouAurélieClodic

摘要—机器人知识库的一个关键方面是自我意识，即了解下的清理桌子。过程中的其他代理的存在要求也考虑诸

自己能够完成什么任务。它定义了可以分配给它的任务以及哪如通信或感知等其他模式。然而，拥有某种能力并不是

些任务不能分配。我们将这种知识称为能力概念。由于这些能力将其应用于环境中任何物体的充分条件。某些对象提供

源自于机器人拥有的组件，因