基于多算法融合的深空探测器自主导航非线性滤波技术深度剖析与仿真验证

一、引言

1.1研究背景与意义

随着航天技术的迅猛发展，深空探测作为人类探索宇宙奥秘、拓展认知边界的重要途径，正日益成为全球航天领域的研究热点。自20世纪中叶以来，人类发射了众多深空探测器，对月球、火星、小行星、彗星等太阳系天体展开了深入探测，取得了一系列令人瞩目的科学成果。例如，美国的“阿波罗”计划实现了人类首次登月，开启了月球探测的新纪元；中国的“嫦娥”系列探测器成功实现了月球软着陆、巡视探测和月壤采样返回，为月球科学研究提供了宝贵数据；“天问”一号任务一步实现对火星的“环绕、着陆、巡视”探测，使我国