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基于NX软件的爬壁机器人的结构设计与建模研究

摘要

近些年来，快速发展的机器人技术使得人们从复杂、繁琐和高危的工作中逐渐解放出来。爬壁机器人作为移动机器人领域的一个重要分支，把陆地机器人与吸附式技术有机结合起来，从而对机器人进行扩展。使得机器人不仅拥有在平面移动的能力，同时拥有能够在倾斜角度十分大的坡面或竖直面进行移动，在特殊场景下，替换人来进行危险的工作。

基于当下负压吸附式爬壁机器人的基础上，对爬壁机器人的灵活性，适应性以及机器人重量进行调整。

在移动方式上，取消固定式的移动机构，采用麦克纳姆轮提升机器人的灵活性，借助麦克纳