基本信息

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文档摘要

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2026年自动驾驶技术前沿报告范文参考

一、项目概述

1.1项目背景

1.2项目意义

1.3项目目标

1.4项目内容

1.5预期成果

二、核心技术发展现状与趋势分析

2.1感知系统技术突破

2.1.1多传感器融合感知架构的迭代升级

2.1.2深度学习算法在感知任务中的深度优化

2.1.3恶劣环境感知技术的适应性突破

2.2决策控制系统优化

2.2.1分层式决策架构的演进与落地

2.2.2端到端决策模型的探索与突破

2.2.3安全冗余与失效检测机制的完善

2.3高精定位与地图技术进展

2.3.1多源融合定位技术的精度突破

2.3.2高精地图的动态更新与轻量化演进