基于组合模型的非线性预测控制算法：原理、优化与多领域应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业领域，控制系统面临着前所未有的复杂性挑战。随着科技的迅猛发展，工业生产过程愈发复杂，非线性、时变和不确定性等问题日益凸显。传统的线性控制方法在面对这些复杂系统时，往往显得力不从心，难以满足日益增长的高精度、高稳定性控制需求。

非线性预测控制作为一种先进的控制策略，应运而生并受到广泛关注。它通过利用系统的历史数据和模型信息，对未来系统的输出状态进行精准预测，并基于这些预测信息优化控制策略，从而实现卓越的控制性能。与传统线性控制方法相比，非线性预测控制具有更强的适应性和鲁棒性，能够有效应对系统的非