基于重复控制方法的高精度转台伺服控制系统设计与性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，高精度转台伺服控制系统作为关键技术，广泛应用于工业自动化、航空航天、机器人技术、电子制造等众多领域，对推动各行业的发展起着举足轻重的作用。

在工业自动化领域，高精度转台伺服控制系统是实现精密加工、自动化装配等关键生产环节的核心。例如在汽车制造中，发动机零部件的精密加工，需要转台伺服系统精确控制刀具与工件的相对位置和运动轨迹，确保零部件的尺寸精度和表面质量，从而提高发动机的性能和可靠性。在3C产品制造中，如手机芯片的生产，转台伺服系统要实现芯片的高精度搬运、定位和贴合，保