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文档摘要

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为将映射定理与控制系统稳定性分析联系起来，适当选择s平面的封闭曲线Cs。如图5-29所示，它是由整个虚轴和半径为∞的右半圆组成，试验点按顺时针方向移动一圈，该封闭曲线称为Nyquist轨迹。Nyquist轨迹在F(s)平面上的映射也是一条封闭曲线，称为Nyquist曲线。图5-29s平面上的Nyquist轨迹5.4.2Nyquist轨迹及其映射Nyquist轨迹Cs由两部分组成，一部分沿虚轴由下而上移动，试验点s=jω在整个虚轴上的移动，在F平面上的映射就是曲线F(jω)(ω由-∞→+∞)，如图5-30所示。