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文件名称:自动控制原理 课件 1绪论 .ppt
文件大小:20.83 MB
总页数:57 页
更新时间:2026-01-25
总字数:约6.56千字
文档摘要
2斜坡函数(等速度函数)它的数学表达式为斜坡函数从t=0时刻开始,随时间以恒定速度增加。如图所示。A=1时斜坡函数称作单位斜坡函数。斜坡函数等于阶跃函数对时间的积分,反之,阶跃函数等于斜坡函数对时间的导数。它的数学表达式为曲线如图所示。当A=1时,称为单位抛物线函数。抛物线函数是斜坡函数对时间的积分。3抛物线函数(等加速度函数)4脉冲函数它的曲线如图所示,数学表达式为其面积为A。即面积A表示脉冲函数的强度。的脉冲函数称为单位脉冲函数,记作