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文档摘要

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非线性系统理论;

法绿恢统的主要特征：

系统的稳定性除与结构参数有

关外，还与起始偏差的大小有关。

系统的响应形式与输入信号的

大小和初始条件有关。

在没有外界周期变化信号输入

时，非线性系统完全可能产生具有

固定周期和幅值的稳定振荡过程。;

√不灵敏区(死区特性)

√饱和特性

√间隙特性

√继电特性

√摩擦特性;

相平面法是状态空间法在二维空间特殊情况下的应用，它是一种通过图解法求解二阶非线性系统的准确方法。

优点：既可以用于线形系统的分析，也可以用于非线形系统的分析，尤其是在非线形系统分析中，可以将某些非线形系统的运动规律清楚明了的展现在相平面上。

缺点：原理性