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工业机器人系统操作员试题（含参考答案）解析

一、单选题（共30题，每题1分，共30分）

1.机器人终端效应器（手）的力量来自（）。

A、机器人的全部关节

B、机器人手部的关节

C、决定机器人手部位置的各关节

D、决定机器人手部位姿的各个关节

正确答案：D

答案解析：机器人终端效应器（手）的力量来自决定机器人手部位姿的各个关节。机器人手部位姿包括位置和姿态等信息，其各个关节的协同运动才能实现手部力量的产生和作用，以完成各种操作任务。仅手部关节或决定手部位置的关节不能全面提供手发挥力量所需的条件，全部关节表述不准确，只有决定手部位姿的各个关节才是正确答案。

2.编码器的发射部分的作用是（）。