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文档摘要

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工具快换装置工业机器人执行的任务具有多样性，任务目标的质量、形状和尺寸大多不同，因此，仅使用单一的末端工具不能满足复杂的任务要求。工具快换装置可以使工业机器人能够根据作业任务的需要，自动、快速的更换末端工具或外围设备，使工业机器人的应用更具柔性。

工具快换装置工业机器人工具快换装置也被称为自动工具转换装置、机器人工具转换、机器人连接器、机器人连接头等。主要由主侧和工具侧两部分组成，两侧设计可以自动锁紧连接。（a）主侧（b）工具侧

工具快换装置大多数的机器人工具快换装置使用气体锁紧主侧和工具侧。工具快换装置的主侧安装在一台机器人上，工具侧安装工具，例如吸盘、夹爪或焊枪等。（b）工具侧放置在实