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工业机器人系统运维员中级练习题库与答案

一、单选题（共20题，每题1分，共20分）

1.机器人的（）是指单关节速度。

A、最大运动速度

B、运动速度

C、最小运动速度

D、工作速度

正确答案：B

2.下列指令实现循环执行5次，空白处应该填写的指令是（）。IR[1]=5WHILE______________CALLabcIR[1]=IR[1]-1ENDWHILE

A、IR[1]10

B、IR[1]10

C、IR[1]0

D、IR[1]0

正确答案：C

答案解析：循环执行的条件是`IR[1]`大于0，当`IR[1]`大于0时执行循环体，每次循环`IR[1]`减1，直到`IR[1]