基于UWB的地下停车场车辆定位与导航系统：设计、实现与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速，城市汽车保有量急剧增长。根据公安部统计数据显示，截至2024年底，全国汽车保有量达4.35亿辆，与2023年底相比，增加2493万辆，增长6.05%。这一数据直观地反映出城市交通面临的巨大压力，而地下停车场作为城市停车的重要载体，其使用效率和管理水平对缓解交通拥堵至关重要。

在大型地下停车场中，车主常常面临找车难的问题。由于停车场布局复杂，区域划分不够清晰，加之缺乏有效的定位和引导系统，车主往往需要花费大量时间和精力寻找自己的车辆。据相关调查显示，在面积超过1