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研究报告

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我国具身智能机器人产业发展现状与趋势

一、具身智能机器人产业发展概述

1.1具身智能机器人的定义与特点

(1)具身智能机器人是一种结合了机械结构、感知系统、控制系统和人工智能技术的智能机器，它能够在物理环境中感知、交互和执行任务。这种机器人不仅具备传统的运动学特性，如移动、旋转、抓取等，还具有高度自主的决策能力和适应环境变化的能力。其核心在于将人类的感知、认知和行动能力赋予机器，使其能够像人类一样在真实世界中行动。

(2)从定义来看，具身智能机器人具有以下几个显著特点：首先，高度集成的硬件平台，包括传感器、执行器和控制器等，使其能够感知环境并做出