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摘要

自动化生产是在现代工业中得到广泛运用的生产方式，自动化生产线的工作效率对整个工厂的效

率和收益有很大的影响，而其中桁架式机械手在自动化生产中所起到不可或缺的作用，机械手的工作

直接影响生产线上完成一整套加工的时间，此次设计主要设计了一种不仅可以顺序完成加工工序，并

且具有跳步和反向能力的高效桁架式机械手。

此次设计以桁架式机械手为研究对象，论述了在自动化生产中桁架式机械手的重要性、国内外对

桁架式机械手的研究现状、以及实际生产中常规桁架式机械手无法解决的问题，旨在立足于实际生

产，通过文献研究法、定量、定性分析法、数学方法等研究方法，力图实现多机床串联生