基于MEMS的SINS与GPS/BDS组合导航系统硬件平台深度设计与实现

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，导航系统作为众多领域的关键支撑技术，其重要性不言而喻。随着微机电系统（MEMS）技术的不断进步，基于MEMS的捷联式惯性导航系统（SINS）与全球定位系统（GPS）/北斗卫星导航系统（BDS）组合导航技术应运而生，并在航空航天、自动驾驶、智能交通、海洋探测等众多领域展现出巨大的应用潜力和重要价值。

在航空航天领域，飞行器的导航精度和可靠性直接关系到飞行任务的成败和人员安全。基于MEMS的SINS和GPS/BDS组合导航系统能够为飞行器提供高精度