基本信息
文件名称：激光与视觉融合的SLAM技术：原理、挑战与创新应用.docx
文件大小：34.96 KB
总页数：22 页
更新时间：2026-01-26
总字数：约2.73万字
文档摘要
激光与视觉融合的SLAM技术：原理、挑战与创新应用
一、引言
1.1研究背景与意义
在科技飞速发展的当下，机器人技术与自动驾驶技术已成为引领未来发展的关键领域。其中，同步定位与地图构建（SimultaneousLocalizationandMapping，SLAM）技术作为实现机器人自主导航以及自动驾驶车辆精确行驶的核心技术，正受到学术界和工业界的广泛关注。
SLAM技术旨在解决机器人或车辆在未知环境中，同时完成自身定位和构建环境地图的难题。激光SLAM和视觉SLAM是两种主流的SLAM技术方案。激光SLAM主要依赖激光雷达传感器，通过发射激光束并接收反射信号来获取环