线性系统的时域分析法（二）1

自动控制原理2固定阻尼比为0.5，看自然振荡频率对系统动态过程的影响b.自然振荡频率对动态过程的影响第三节二阶系统的时域分析

自动控制原理3第三节二阶系统的时域分析

自动控制原理4二、二阶系统的单位阶跃响应二阶系统的闭环特征方程有两个不相等的负实根，传递函数：输入为阶跃函数时，(1)过阻尼情况式中

5系统的输出量为：二、二阶系统的单位阶跃响应

自动控制原理6当ζ逐渐增大时，闭环极点S1沿负实轴趋近原点，而S2沿负实轴远离原点。当ζ较大时，可以认为若略去极点S2的影响二、二阶系统的