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文件名称：自动控制原理（第2版）课件：系统的设计与校正问题.pptx
文件大小：610.03 KB
总页数：20 页
更新时间：2026-01-26
总字数：约1.21千字
文档摘要
1系统的设计与校正问题
2系统的设计与校正问题1、控制系统的性能指标稳定性－－是系统工作的前提，稳态特性－－反映了系统稳定后的精度，动态特性－－反映了系统响应的快速性、平稳性。人们追求的是稳定性强，稳态精度高，动态响应快。不同域中的性能指标的形式又各不相同：1）时间域性能指标（稳态和动态）位置误差系数速度误差系数加速度误差系数稳态误差
3动态性能指标：2）频率域性能指标开环频域指标：与时域指标间的关系：二阶高阶
4闭环环频域指标：
5
62、常用的几种校正方式：从校正装置在系统中的连接方式来看，可分为：串联校正反馈校正
7前馈校正（按输入方式）（按扰动