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典型环节与开环系统频率特性

1

自动控制原理

2

典型环节与开环系统频率特性

任何一个复杂系统都是

由有限个典型环节组成。

开环传递函数分解成典型环节串连形式

自动控制原理

3

设典型环节频率特性

则系统开环频率特性:

系统开环对数幅频特性

典型环节与开环系统频率特性

自动控制原理

4

1放大环节K0

一.典型环节的幅相频率特性—Nyquist曲线

频率特性

典型环节与开环系统频率特性

5

2微分环节

典型环节与开环系统频率特性

0+代表0的右极限

表示从正方向无限趋近于0

幅相曲