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研究报告

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融合激光雷达与深度学习的机器人自主越障控制方法

一、融合激光雷达与深度学习的机器人自主越障控制方法概述

1.方法背景及意义

随着科技的飞速发展，机器人技术已成为当今世界研究的热点之一。特别是在智能制造、无人驾驶、服务机器人等领域，机器人自主越障能力成为衡量其智能水平的重要指标。传统的机器人越障控制方法主要依赖于视觉、红外、超声波等传感器，但这些方法在复杂多变的环境下存在诸多局限性，如易受光照影响、对环境适应性差等。近年来，激光雷达技术凭借其高精度、高分辨率、全天候等优点，逐渐成为机器人感知环境的重要手段。而深度学习作为人工智能领域的一颗新星，在图像