基于光纤布拉格光栅的柔性体形变感知网络：设计、实现与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，各行业对柔性体形变感知的需求日益增长。在生物医学领域，可穿戴设备需要精准感知人体关节的微小形变，以实现对人体运动状态和生理健康的实时监测，为疾病诊断和康复治疗提供数据支持；在航空航天领域，飞行器的机翼、机身等柔性结构在飞行过程中会受到各种复杂载荷的作用，通过对这些结构的形变监测，能够及时发现潜在的安全隐患，保障飞行安全；在智能机器人领域，软体机器人的柔性躯体在运动过程中形状不断变化，对其形变的精确感知有助于实现更灵活、更智能的运动控制。

光纤布拉格光栅（FiberBraggGr