基本信息
文件名称：扫描点云的一种自动配准方法.pdf
文件大小：3.65 MB
总页数：12 页
更新时间：2026-01-27
总字数：约7.3千字
文档摘要
扫描点云的一种自动配准方法
一、引言
?点云配准在计算机视觉和三维成像领域中具重要意义
-配准点云是指将不同角度、不同位置、采样密度不同的点云
数据进行对齐
-自动点云配准算法的发展对实时性和准确性的需求不断提高
二、相关工作
-常见的点云配准算法：ICP、局部特征描述符方法、全局特
征描述符方法、基于儿何约束的方式等
-自动点云配准算法的研究现状和发展趋势
三、自动配准方法
-基于深度学习的自动点云配准算法
-利用卷积神