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文档摘要

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第一节基本概念工程中某些机械构件的运动，如图8-1所示沿直线轨道滚动的车轮，图8-2所示曲柄连杆机构中连杆AB，图8-3所示行星机构中行星轮B，它们的运动既不是平移也不是定轴转动，其运动具有一个共同特征，即在运动过程中，刚体内各点至某一固定平面的距离始终保持不变，这种刚体运动称为平面运动。可见，平面运动刚体内各点都在平行于某一固定平面的一些平面内运动。设一刚体在做平面运动，其上各点到固定平面Ⅰ的距离保持不变，如图8-4所示。作平面Ⅱ平行于固定平面Ⅰ，平面Ⅱ与刚体相交得截面S（平面图形）。在刚体内取与平面图形S垂直的直线A1，A2交图形S于