基本信息

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文档摘要

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桌面级机械臂颜色分拣系统

一、实验目的

1.准确实现机器人识别彩色物块

2.实现对物块的准确抓取

3.将物块放置于指定位置

二、实验内容

1.使用USB_CAM打开USB单目相机

2.相机内参标定

3.物块识别及其像素坐标计算

4.相机外参标定

5.Dobot_Ros_Demo的编译和使用

6.TF树的发布

7.坐标变换的使用

8.机械臂分拣

三、实验过程

1.使用USB_CA