基于多模型融合的汽车电动助力转向系统建模与先进控制算法研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代汽车工业的发展进程中，汽车转向系统始终是影响车辆性能的关键因素之一，其中，电动助力转向系统（EPS，ElectronicPowerSteering）凭借其独特优势，在汽车行业中占据着举足轻重的地位。随着汽车技术的飞速发展以及消费者对驾驶体验和安全性要求的日益提高，EPS系统已逐渐成为汽车转向系统的主流配置。

EPS系统利用电动机产生辅助转向力矩，协助驾驶员完成转向操作，这一特性使其与传统的液压助力转向系统（HPS，HydraulicPowerSteering）相比，展现出多方面的显著