基本信息
文件名称：基于BIM的室内机器人定位与建图方法研究.pdf
文件大小：2.6 MB
总页数：64 页
更新时间：2026-01-28
总字数：约11.06万字
文档摘要

摘要

摘要

随着机器人逐步由固定式机器人向可移动式机器人发展，可移动式机器人正在渐渐

渗入我们的日常生活中，如制造业、物流、仓储、服务业等。本文聚焦于室内自主移动

机器人这一使用场景，室内机器人若想在室内实现自主移动、自主导航等功能，就需要

其能够在室内精确定位自身位置且拥有室内精准的地图。

本文围绕机器人在室内的定位和建图展开研究，利用BIM中的建筑三维模型，将模

型转化为可供机器人使用的数据。使用该数据结合三维点