摘要

摘要

SimultaneousLocalizationandMapping,SLAM

同步定位与建图（）技术作为自动驾驶

领域的关键使能技术，能够使车辆在无先验信息的未知环境中，通过多传感器数据融合

实时估计自身位姿并构建环境地图，为路径规划与自主决策提供可靠的定位基准。在城

市智能化交通