1.3.3力偶和力偶矩;图1.29力偶;2．力偶矩;图1.30力偶矩; 力偶（F，F‘）的力偶矩，以符号MO(F，F’)表示，或简写为m，则

m?=?±?Fd; 即力偶矩的大小等于力的大小与力偶臂的乘积。

正、负号表示力偶的转向，并规定逆时针转向为正，顺时针转向为负。

力偶的单位与力矩的单位相同。;1.3.4平面力偶系的合成和平衡条件;2．平面力偶系的平衡条件;图1.31梁的受力分析;1.3.5力的平移; 附加力偶矩的大小及转向与原力F对O