摘要

摘要

近年来，随着我国轨道交通技术的不断突破与发展，铁路网在各个城市与村庄之间

延伸与扩展，在为人们的生活带来便利的同时，列车也不可避免地需要面对这些区域内

复杂的沿线环境。其中，彩钢房是一类数量众多且隐患形式多样的建筑，安装、维护工

作欠缺的彩钢房在大风天气中容易飘落到轨道及相关设施附近，威胁列车的行车安全。

目前铁路沿线环境的检测方式以人工巡检和巡检小车自动巡检为主，但这些巡检方式都

存在视野受限、效率较低等缺点