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文档摘要

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刚体力学基础

一，力的基本性质

1，什么叫做力——力是物体间的相互作

用，它所能够达到的效果是使得物体的

状态发生变化，又或者使得物体产生变

形。

2，如果一个物体在力的作用下，其物体的

本身外形的变形可以忽略不计的话，那么这

个物体我们称之为刚体。对于一个刚体而言，

力的作用只是改变了其的状态。

二，力的三要素

1，力对的作用效果取决于力的大小、

方向和作用点这三个要素。力是矢量(既有

大小，又有方向