基本信息
文件名称：CaR1: 一种基于相机雷达融合的多模态 BEV 车辆分割基线方法.pdf
文件大小：974.47 KB
总页数：5 页
更新时间：2026-01-28
总字数：约1.77万字
文档摘要
CaR1:一种基于相机雷达融合的多模态BEV车辆分割基线
方法
SantiagoMontiel-Marín,AngelLlamazares,MiguelAntunes-García,
FabioSánchez-García,andLuisM.Bergasa
Abstract—相机雷达融合通过结合互补的传感能力，提供出现了几种将雷达表示投影到BEV中的策略：