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随着我国经济快速发展，城市化进程加快，建筑物、建筑群的数量不断增加，这也

带来了对建筑群场景中高精度定位技术的需求。尤其在建筑物密集的建筑群场景中，如

何提供稳定且高精度的定位服务，满足机器人，行人导航等高精度导航定位应用，解决

Global

安防以及应急救灾等问题，成为当