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结构动力学基础

1.引言

结构动力学是研究结构在动态荷载作用下的响应行为的学科。在地震工程学中，结构动力学尤为重要，因为地震是一种典型的动态荷载。本节将介绍结构动力学的基本概念和原理，为后续的随机地震响应分析奠定基础。

2.动力学方程

结构动力学的核心是动力学方程，它可以描述结构在动态荷载作用下的运动状态。对于线性系统，常用的动力学方程为：

M

其中：-M是质量矩阵-C是阻尼矩阵-K是刚度矩阵-ut是结构的位移向量-ut是结构的速度向量-ut是结构的加速度向量-

2.1质量矩阵

质量矩阵M描述了结构的质量