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第2章平面机构的结构分析答案

一、课后习题2-5。绘出如图2-32所示机构运动简图。

（a）抽水筒机构

（b）手动冲床机构

（c）缝纫机下针机构

（d）偏心轮机构

二、课后习题2-6，判断下列机构的运动是否确定，要求画图并在图上标出复合铰链、虚约束和局部自由度。

（a）图

注意两图的差别

解：a）图中，C处为虚约束，无复合铰链和局部自由度。

自由度F=3n-2PL-PH=3×3-2×4–0=1

原动件数目为1，F=1，机构的运动确定。

a1）图中，A处为复合铰链，无虚约