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机械手的国内外发展趋状况研究文献综述

工业机械手是在二战期间研制出来的。20世纪40年代，橡树岭国家实验室开始研究远程控制核燃料。美国联合控制公司在1958年首次研制出机械手。其结构为：机身配有长旋臂、端部配有电磁铁的工件抓持机构及教学控制系统。在上述计划的基础上，1962年，美国联合控制公司试制了一种称为unimate(Automotive)的数控教学机器人。移动系统是坦克炮塔的仿制品，具有旋转、俯仰、伸展等功能。该装置采用液压驱动，采用磁鼓作为储能装置。1962年，美国机械铸造公司也成功地试验了一种叫做versatr