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控制系统的基本概念

引言

在工程领域，控制系统是用于管理和调节机器、设备或系统行为的关键工具。通过控制系统，可以实现对各种动态系统的精确控制，确保其按照预定的目标和性能要求运行。控制系统的基本概念包括系统的定义、分类、组成和基本特性。本节将详细介绍这些概念，为后续的数学模型建立提供基础。

系统的定义

在控制理论中，系统是指一组相互作用和相互依赖的组件，这些组件共同完成特定的任务或实现特定的目标。系统可以是物理的、化学的、生物的，也可以是经济的或社会的。在工程控制中，我们主要关注的是物理系统，例如机械系统、电气系统、液压系统等。

系统的分类

控制系统可以根