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执行器饱和的高超声速飞行器姿态控制研究现状国内外文献综述

1.1高超声速飞行器姿态控制

高超声速飞行器是指飞行速度超过5马赫的飞行器，具有飞行速度快、机动性能强、飞行范围广等特点，可以实现远程快速投送、短时间全球部署等民用和军事用目的REF_Re\r\h[84]。

高超声速飞行器控制模型存在非线性、强耦合、参数不确定等特点，国内外学者针对高超声速飞行器的姿态控制展开了大量研究，提出了众多控制方法，如自适应控制、智能控制、鲁棒控制、变增益控制等REF_Re\r\