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文档摘要

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2026年无人驾驶小巴技术挑战报告

一、2026年无人驾驶小巴技术挑战报告

1.1技术成熟度与现实场景的落差

1.2成本控制与商业可持续性的博弈

1.3法规标准与伦理监管的滞后性

二、核心技术架构与系统集成挑战

2.1感知系统的多模态融合与环境适应性

2.2决策规划算法的可解释性与安全性

2.3车辆控制与线控底盘的执行精度

2.4通信与网联技术的融合应用

三、测试验证与安全评估体系

3.1仿真测试环境的构建与验证

3.2真实道路测试的规模化与数据闭环

3.3功能安全与预期功能安全的协同

3.4网络安全与数据隐私保护

3.5伦理规范与社会接受度评估

四、产业链协同与生态系