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文件名称：华北工控助力嵌入式课程及实验建设——2011年英特尔嵌入式系统课程共建师资培训.pdf
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更新时间：2026-01-29
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文档摘要
·46·《测控技术))2011年第3O卷第9期
由图2(a)和图(b)可知，速度误差趋向于0，实际—43．
的转速能够很好地跟踪参考转速，控制器能够实现转王秀和．永磁电机[M]．北京：中国电力出版社，2007．
速的快速跟踪。从图2(c)和图2(d)可以看出，直轴JanardhananS，Band