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文件名称：多体动力学：柔性体动力学分析_（5）.柔性体动力学数值仿真方法.docx
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更新时间：2026-01-29
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文档摘要
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柔性体动力学数值仿真方法
在多体动力学分析中，柔性体的引入使得系统的复杂度显著增加。传统的刚体动力学分析方法无法准确描述柔性体的动态行为，因此需要采用数值仿真方法来模拟柔性体的动力学特性。本节将详细介绍几种常用的柔性体动力学数值仿真方法，包括有限元法（FiniteElementMethod,FEM）、模态叠加法（ModalSuperpositionMethod,MSM）和刚柔混合建模方法（CoupledRigid-FlexibleBodyModeling,CRFBM）。
有限元法（FiniteElementMethod,FEM）