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多体系统建模方法

在多体动力学分析中，多体系统建模是基础且关键的步骤。这一节将详细介绍多体系统的建模方法，包括刚体和柔性体的建模技术、常用建模软件的使用方法以及建模过程中需要注意的关键点。

1.刚体与柔性体的区别

1.1刚体建模

刚体建模是指将系统中的每个部件视为刚性体，即在运动过程中不发生变形。刚体建模简化了分析过程，适用于那些在动力学分析中变形可以忽略不计的部件。

1.1.1基本概念

刚体：在运动过程中，刚体的形状和尺寸保持不变，内部各点之间相对位置固定。

自由度：刚体在空间中的运动可以用六个自由度来描述，分别是三个平移自由度和三个旋转自由度。