基本信息
文件名称：多体动力学：关节和约束的建模all.docx
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总页数：18 页
更新时间：2026-01-29
总字数：约1.58万字
文档摘要
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关节和约束的基本概念
在多体动力学仿真中，关节和约束是模拟复杂系统运动的关键组件。关节定义了两个或多个刚体之间的相对运动，而约束则限制了刚体的自由度。这些概念在仿真软件中尤为重要，因为它们决定了系统的行为和动力学特性。
关节的基本类型
1.固定关节（FixedJoint）
固定关节是最简单的关节类型，它将两个刚体完全固定在一起，不允许任何相对运动。在仿真软件中，固定关节通常用于创建复合刚体或固定某些部件。
示例：使用Python和PyBullet创建固定关节
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