基本信息

---

下载

文档摘要

---

PAGE1

PAGE1

状态空间表示

引言

在控制理论中，状态空间表示是一种描述动态系统行为的数学模型。它使用一组状态变量来表示系统的内部状态，并通过状态方程和输出方程来描述系统的动态特性和输出关系。状态空间表示不仅适用于线性系统，也适用于非线性系统，因此在现代控制理论中具有广泛的应用。本节将详细介绍状态空间表示的基本原理和内容，包括状态变量的定义、状态方程的推导以及如何从其他模型（如传递函数）转换到状态空间表示。

状态变量

定义

状态变量是描述系统内部状态的一组变量。对于一个动态系统，状态变量的选择是非常关键的，它们应该能够完全描述系统在任何时刻的行为。具体来说，状态变量的集