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文件名称：控制理论：线性控制系统的分析_（3）.状态空间表示.docx
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更新时间：2026-01-29
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文档摘要
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状态空间表示
1.状态空间的基本概念
状态空间表示是现代控制理论中一种重要的数学工具，用于描述和分析动态系统的内部状态。它将系统的动态行为描述为一组状态变量的演化过程，这些状态变量通常可以完全表征系统的当前状态。状态空间表示不仅适用于线性系统，也适用于非线性系统，但在本教程中，我们将主要关注线性系统的状态空间表示。
1.1状态变量的定义
状态变量是描述系统在某一时间点的内部状态的最小一组变量。这些变量的选择需满足以下条件：1.完全性：状态变量必须能够完全表征系统的状态。2.无关性：状态变量之间应该是线性无关的，即一个状态变量不能通过其他状态变