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文件名称：控制理论：控制系统的数学模型_（25）.神经网络控制.docx
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更新时间：2026-01-29
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文档摘要
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神经网络控制
1.神经网络控制的基本概念
1.1神经网络控制的定义
神经网络控制是一种利用神经网络（ArtificialNeuralNetworks,ANN）来建模、分析和设计控制系统的控制方法。神经网络是一种模拟人脑神经元结构和功能的计算模型，能够通过学习和自适应的方式处理复杂的非线性问题。神经网络控制的基本思想是利用神经网络的强大拟合能力和自适应特性，对控制对象进行建模，并通过神经网络调整控制器参数，实现对系统的高效控制。
1.2神经网络控制的分类
神经网络控制可以根据不同的应用场景和实现方式分为以下几类：
直接神经网络控制：直接利用神经